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Conceptos básicos:
Actuadores:
Sensores:
Software:
Visión artificial:
Introducción
La palabra robot, tan conocida por todos, proviene del checo, de la palabra robota que significa trabajo obligatorio. El primero en utilizarla fué el escritor Karel Capek en 1917 en sus libros para describir a máquinas con forma humana. Pocos años después Isaac Asimov volvería a usar esta palabra en sus libros.
En la industria
Actualmente los robots más extendidos son los manipuladores o brazos robot. Se encuentran principalmente en las fábricas de automóviles donde realizan todo tipo de tareas, desde el ensamblaje de piezas hasta la soldadura y la pintura. Uno de los fabricantes más importantes de manipuladores es ABB (la foto siguiente está sacada de su página).
En las películas
Los robots más famosos son, obviamente, los que salen en las películas. Los más populares son sin duda R2D2 y C3PO de la Guerra de las galaxias, el T-800 de Terminator y muchos más.
En casa
Realmente los más interesantes para nosotros son los llamados robots autónomos. Estos robots están montados sobre una base móvil que controlaremos con un microcontrolador. Pueden tener ruedas, patas, orugas o cualquiere otra cosa que les permita moverse. Se trata de robots más o menos pequeños que podemos construir en casa.
Otro tipos de robots son los llamados B.E.A.M., ideados por Mark Tilden. Se trata de pequeños robots construidos con muy poca circuitería (unos pocos transistores y resistencias), un acumulador de energia y una placa solar. Tratan de emular pequeños bichos y realmente se comportan de forma espectacular.
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